Em setembro de 2016, Pedro foi convocado para treinar com a seleção brasileira antes dos jogos contra Bolívia e Venezuela pelas Eliminatória. A promessa do Fluminense não se esquece da oportunidade. Esteve ao lado dos principais jogadores do país e vê Neymar como um exemplo.
– Foi ótimo. Neymar, Willian, jogadores de alto nível da Europa. Foi um momento inesquecível. Procurei observar o máximo. Todo o grupo lá foi muito bom, me abraçaram também. Fiquei muito feliz. Levo deles a dedicação no treinamento. Você vê o Neymar, um craque, não tirar o pé na dividida, sempre procurando treinar cada vez mais forte. Isso vou levar para a vida toda – disse.