O Audax Rio é um clube empresa e foi fundado em 2005 pelo grupo Pão de Açúcar. Até 2011, a agremiação chamava-se Sendas Futebol Clube. Em 2013 foi adquirido pelo banco Bradesco juntamento com o Audax-SP.
O clube sediado em São João de Meriti já contou com atletas com passagens por grandes do Rio. Ex-jogadores do Fluminense, Fabiano Eller, Leandro Bonfim, Anderson (zagueiro) foram alguns que vestiram a camisa do Audax Rio.